Agility je kynologický sport, ve kterém pes v co nejkratším čase a bez chyb překonává překážkovou dráhu (parkur) sestavenou z tunelů, slalomu, kladiny, houpačky, A-rampy a skokových překážek, veden pouze hlasem a pohybem psovoda bez vodítka a pamlsků.
Závodí se v pěti výškových kategoriích psů (XS, S, M, I, L) a třech výkonnostních třídách (A1–A3), disciplíny jsou Agility a Jumping (Jumping bez kontaktních překážek). Podrobná pravidla najdete v sekci Pravidla a nařízení pro závodníky.